机器人第七轴
 

机器人第七轴

机器人行走轴又称机器人第七轴,机器人轨道等,主要用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
我们通过不断的技术进取,致力于为每一款机器人提供 优的行走轴解决方案。为每一款机器人提供 优的承载平台、减速机和拖链。
目前国内外基本都采用焊接轨道基座,其实在德国和日本,很多机床也是焊接床身,这个和他们的相关技术息息相关,在国内,很多大型机床厂家也尝试用焊接床身,但基本上以失败告终,一没精度,二在使用过程中变形特别大,基本上难以调整过来,说白了就是国内材料、焊接工艺和设备、机械加工工艺和设备跟德国和日本有较大差距,所以机器人第七轴有效行程比较长,想达到一定的精度和寿命,目前在国内是难以实现。所以采用铸造基座,铸造基座显然比焊接基座性能要好得多,在精度方面,在变形方面,在吸收震动方面都有很大优势。
新开发的机器人行走系统采取美国API激光干涉仪测量其行走定位精度,直线度,重复定位精度等,并出具每部产品测量合格报告。
机器人第七轴系统主要技术参数如下:
载重量                  2吨
有效行程                 50m
重复定位精度             ±0.05mm
导轨的直线度             0.3mm/12m
移动速度                   0~30m/min(可调)
运行方式                    间歇式
移动加速度                  2m/s2
总工位数                  8(数量由客户指定)
驱动电机                    40Nm
铸造基座宽度                 500mm
工作台宽度                  550mm
 
机器人第七轴系统主要包括:
1,铸造基座
2,进口重载型直线导轨
3,进口高精度大模数研磨高精级齿条
4,进口伺服系统及行星减速机
5,可持续提供润滑的自注油系统
6,防尘系统(全封闭式样)
7,行程 限开关
8,缓冲装置
9,进口高柔性静音拖链

达涅利公司提供1000mm、2000mm、3000mm,4000mm,6000mm长度的标准化产品。因此,它们可以被组合成任意的有效轨迹长度,用于快速满足客户的各种需求。标准化的模块产品也为客户便利的安装、调试以及低的维护、售后成本提供强有的保障。



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